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CDD16

CDD16

联核科技CDD16-MA无人叉车是一款基于反光板的堆垛型激光叉车AGV,搭载德国进口的SICK高精度激光导航仪,实现精准定位和定向,精度可达±4mm,可解决整厂长距离、密集、柔性化搬运等难题,适用于单面、川字托盘及类式物料的智能搬运任务,可用于仓储和生产线送料。

导航
  • 激光SLAM导航标配
通讯
  • 无线Wi-Fi标配
基本参数
  • 额定负载(kg)1600
  • 舵轮电机功率(KW)1.5
  • 转向电机功率(KW)0.4
  • 泵电机功率(KW)2.2
  • 载荷中心距(mm)600
  • 转弯半径(mm)1691
  • 转弯半径(mm)1691
  • 不失载提升高度(货叉面离地)(mm)2700
  • 最大提升高度(mm)3600
  • 最大提升高度下负载(kg)1000
  • 最低位货叉离地高度(mm)85
  • 车体最小离地间隙(mm)20
  • 货叉尺寸(齿长/齿宽/齿厚)(mm)1150/190/60
  • 跨货叉内/外宽度(mm)300/680
  • 轴距(mm)1415
  • 轴距(mm)1415
  • 最小直角堆垛空间【标准托盘】(mm)2700
  • 自重(kg)950
  • 车体尺寸(长/宽/高)(mm)2065/1114/2466
运动性能
  • 最大巡航速度(满/空载)m/s1.2/1.5
  • 提升速度(满/空载)mm/s70/100
  • 行驶性能前进、后退、转弯
  • 下降速度(满/空载)mm/s80/60
  • 定位精度(承载轮中心)(mm)±10
  • 停止角度精度(°)±1
  • 台阶能力(mm)≤5
  • 跨沟能力(mm)≤20
  • 爬坡能力(满/空载)4/6%
  • 爬坡能力(满/空载)4/6%
行车安全
  • 手动/自动标配
  • 偏离路径保护、定位异常保护标配
  • 部件故障保护、通讯故障保护标配
  • 前置避障雷达(至少2个)标配
  • 货叉端避障标配
  • 货叉端避障标配
  • 3D视觉立体避障标配
  • 防撞条(车头)标配
  • 急停按钮(最少2个)标配
  • 语音、光提示标配
  • 语音、光提示标配
  • HMI人机界面标配
电池性能
  • 充电方式自动/手动
  • 充电位置前充
  • 电池类型(标准)磷酸铁锂
  • 充电位置前充
  • 电池类型(标准)磷酸铁锂
  • 电池容量24V/210Ah
  • 可运行时间(h)6~8h
  • 充电循环次数完全充放电2000次≥80%
  • (标配)充电桩规格24V100A
感应识别
  • 托盘姿态识别标配
  • 托盘左右/角度容许偏差范围(mm/mm/度)±100/10
  • 货架横梁识别标配
运行环境
  • 温度适应范围0°C~40°C
  • 湿度适应范围10%~90%
单机or集群版
  • 单机or集群版集群版

功能特点


转弯灵活
深度定制车体,转弯半径仅1465mm,狭窄巷道穿梭自如

 

精准定位
导航扫描仪借助多个可见反射器进行最高精度地测量、导航和定位,角度分辨率可达 0.1°,导航精度±4mm

 

持久续航
144Ah大容量锂电(*)+ 智能电源管理系统,实现自动充电,具备超长续航能力
可选配换电池小车智能控制
远程智能控制(手柄/手机APP/微信小程序),体验掌上操控乐趣

 

安全防护
3个安全扫描雷达(*),全包围安全触边,行驶中声光提醒,多重安全防护策略,极大保证安全性和稳定性
安全雷达数量可以根据用户需求选配

 

实施简单
得益于先进导航技术,项目实施简单,无需地面施工,减少现场破坏

 

无缝对接
无缝衔接WMS、MES系统和各种物流设备,按需部署,平滑过渡

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