企业在AGV自动化无人叉车开箱后需从设备完整性、机械与电气性能、导航与安全系统、软件与通信功能4大维度进行全面检查。下面联核科技将从具体检查清单和详细功能说明

一、设备完整性检查

二、机械与电气性能检查

三、导航与安全系统检查

导航系统

激光SLAM建图：在空旷区域启动AGV无人叉车的激光SLAM建图功能，验证地图构建精度（误差≤±5cm）。

路径规划：输入目标点，测试AGV无人路径规划合理性（如避开障碍物、选择最短路径）。

安全系统

避障功能：在AGV无人自动化叉车前方放置障碍物，测试急停响应时间（≤0.5秒）。

安全范围：设置虚拟围栏，验证AGV无人叉车接近边界时的减速/急停功能。

声光提醒：触发报警条件（如超速、电量低），检查声音分贝（≥85dB）和灯光闪烁频率（≥1Hz）。

四、软件与通信功能检查

操作系统

检查系统版本是否为最新，确认是否支持远程升级。

测试触摸屏/遥控器操作流畅度，菜单逻辑是否符合操作习惯。

通信功能

Wi-Fi/4G/5G：测试网络连接稳定性，数据上传延迟（≤500ms）。

与WMS/WCS对接：模拟任务调度，验证叉车能否正确接收并执行任务。

五、检查工具与建议

工具：激光测距仪、声级计、万用表、充电测试仪、SLAM建图测试工具。

建议：

首次检查：建议由AGV叉车厂家技术人员主导，工厂人员配合记录问题清单。

问题处理：如发现问题，需及时联系无人AGV叉车厂家整改，避免后续使用风险。

培训：检查完成后，需对操作人员进行系统培训，确保熟悉设备功能与安全规范。

通过以上检查，可确保AGV无人叉车在开箱后处于良好状态，为后续安装、调试和使用奠定基础。

联核科技提供从AGV无人叉车发货到落地运行的全链路服务。从前期的需求分析、方案设计，到中期的设备安装、调试，再到后期的维护保养、技术支持，联核科技拥有一支专业、高效的服务团队，全程服务客户，确保每一个环节都精准无误。客户无需担心在过程中由于人员操作疏漏而影响产品质量或作业安全，完全可以安心享受联核科技AGV无人自动化叉车带来的便捷与高效。