AGV叉车有多种类型，如潜伏式、牵引式、磁导航、激光导航、视觉导航等，类型不同价格差异较大。例如，激光导航、视觉导航的AGV叉车因技术复杂度高，价格通常比磁导航的更高。

负载重量：负载越重，AGV无人叉车机器人为保持平衡所需采用的技术和材质要求越高，成本增加，价格也越高。联核科技官网-AGV叉车十大品牌-无人叉车厂家-自动化叉车-智能搬运码垛机器人-智能叉车系统解决方案专家

举升高度：上升举高货物的高度越高，价格也会相应更高。

行驶速度、定位精度、取货放货精度：这些性能指标越高，对技术和硬件的要求也越高，成本增加，价格随之上升。

电池续航能力：高性能的电池可以提供更长的续航里程，减少充电次数，提高工作效率，但价格会比普通电池高出不少。

导航方式

磁条导航：成本低、稳定性好，适合固定路径作业，但灵活性差，线路一旦改变，就得重新铺磁条，费时费力，采用此导航方式的AGV叉车价格相对较低。

激光导航：无需铺设物理路径，高精度定位，可实现复杂路径规划，但设备成本较高，对环境要求较高（需要固定参照物），价格相对较高。

视觉导航：通过摄像头实时识别环境，无需固定参照物，灵活适应复杂环境，但硬件成本和算法复杂度高，对光线和清洁度有要求，价格较高。

惯性导航：通过内置传感器进行自我定位，运行稳定，但精度不如激光导航，需要定期校准，价格处于中等水平。

定制化需求：若有定制化需求，如特殊夹具、非标对接平台等，自然价格更高。

质保期限：一般免费质保期限为1年，如果客户需要延长质保期限，价格也会相应增加。

怎样选择适合的AGV叉车？

明确需求

货物情况：确定搬运的货物大小、重量、形状，是搬整托盘还是零件，最大承重多少，是否需要特殊夹具。例如，叉车式AGV适合搬托盘。

场地环境：了解搬运场地是标准化的生产车间还是空间狭小的仓库，地面条件如何，有没有坡道、坑洼，地面材料是否平整。

路径规划：明确是固定线路还是需要动态路径调整。

作业频率：清楚每天搬运多少次，是否需要24小时不停歇。

选择合适的导航方式

如果对灵活性要求高，激光或视觉导航更合适；如果预算有限且路径固定，磁条导航完全够用。

关注功能配置

负载能力：建议给自己留20% - 30%的余量。

充电功能：如果需要长时间作业，最好选择具备自动充电功能的AGV叉车，现在很多AGV叉车机器人都支持“快充 + 轮班”，能在短时间内恢复电量，确保不中断作业。

避障传感器：AGV叉车的避障传感器种类越多，避障效果越好，比如激光雷达 + 超声波传感器的组合，可以有效应对复杂环境，避免货物和设备损坏。

通讯能力：AGV叉车需要与仓库管理系统（WMS）或生产管理系统（MES）对接，确保作业任务的实时分配，通讯能力差的无人AGV叉车会影响效率。

考虑后续成本

维护和升级成本：不同品牌和导航方式的AGV叉车机器人维护和升级成本不同，磁条导航的维护成本低，但更换磁条会产生额外费用；激光和视觉导航设备维护成本较高，但更灵活，长期性价比高。

售后服务：明确售后服务是否完善，是否提供技术支持，设备故障的响应时间多长，定期培训与升级支持如何，备件供应与维修能力怎样，维修成本是否透明。

进行小批量验证：建议先试用1 - 2台，验证调度、路线、充电、效率等关键因素，确保AGV叉车能满足实际需求。